S系列減速機力距電機驅動(dòng)。通過(guò)調整彈簧來(lái)調整力矩。但因其價(jià)格較貴，維修不便等原因內堆取料機很少采用。后者則將全部潤滑點(diǎn)分為兩部門(mén)，部門(mén)注油點(diǎn)完成后由換向閥換向另部門(mén)注油點(diǎn)注油，與單線(xiàn)遞進(jìn)式不同的是每部門(mén)所有點(diǎn)注油是同時(shí)進(jìn)行的。晉升導料槽也叫流動(dòng)導料槽，安裝于門(mén)架下方中央料斗出口處，與大機對應的地面皮帶相聯(lián)結，主要作用是取料時(shí)向地面皮帶機卸料。 F系列減速機回轉支撐大軸承采用電動(dòng)或氣動(dòng)自動(dòng)潤滑，油泵按設定的間歇時(shí)間和工作次數將定量的潤滑脂通過(guò)分配器、油管注入軸承，自動(dòng)潤滑有單線(xiàn)遞進(jìn)和雙線(xiàn)潤滑，前者為個(gè)潤滑點(diǎn)按順序進(jìn)行注油，S系列減速機各分配器帶有堵塞檢測，旦某點(diǎn)堵塞，注油將休止，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機系統報警，待故障解除后繼承工作。由斜齒輪減速機電動(dòng)推桿實(shí)現導料槽的晉升或落下，堆料時(shí)提起以減少對皮帶的磨損，取料時(shí)落下防止物料的撒落和起塵，導料槽兩側裝有橡膠裙板，前后槽口裝橡膠簾，為保證除塵效果，導料槽應有足夠的長(cháng)度。另外導向架上設有電纜過(guò)張力檢測裝置，即當意外原因引起電纜過(guò)緊時(shí)自動(dòng)休止卷取，以保護電纜不被損壞。間歇時(shí)間和泵工作次數可根據實(shí)際需要自行設定。 

行走休止時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，防止電纜脫落。 S系列減速機其它輔助機構主要有晉升導料槽、潤滑裝置、灑水裝置、以及司機室、電氣室等。 S系列減速機采用力距電機驅動(dòng)，具有100%的堵轉力矩電機驅動(dòng)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機帶動(dòng)卷盤(pán)滾動(dòng)進(jìn)行收纜，放纜依賴(lài)電纜拉力進(jìn)行。 S系列減速機采用普通電機驅動(dòng)，力矩由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機控制，通常采用液力驅動(dòng)阻尼形式，其工作原理是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機驅動(dòng)電機直接帶動(dòng)渦輪渦桿減速機中的渦桿而渦輪是空套在輸出軸上，渦輪兩側有摩擦盤(pán)，摩擦盤(pán)與輸出軸相連，S系列減速機蝸輪表面和摩擦盤(pán)表面經(jīng)由特殊加工，行走時(shí)電機驅動(dòng)渦桿滾動(dòng)此時(shí)在渦輪與摩擦盤(pán)之間的特殊凹槽內產(chǎn)生層油膜，通過(guò)此油膜傳遞力矩，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機渦輪帶動(dòng)摩擦盤(pán)滾動(dòng)將動(dòng)力由輸出軸傳至電纜卷盤(pán)上。 用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機磁滯聯(lián)軸節實(shí)現力矩控制，與力矩式電纜卷筒比擬有功能全，安裝利便，近乎恒張力等特點(diǎn)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機電纜卷取驅動(dòng)與大機行走采用電氣聯(lián)鎖，以保證收放與行走同步。堆取料機的干油潤滑通常有自動(dòng)潤滑、集中潤滑和單點(diǎn)潤滑三種方式。力矩的大小由壓在摩擦盤(pán)上的壓緊彈簧力來(lái)決定，當力矩大于設定值時(shí)摩擦盤(pán)開(kāi)始打滑，以限制力矩。http://wap.cxsec.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html