減小伺服電機蝸輪蝸桿減速機傳動(dòng)間隙的方法。實(shí)用新型傳動(dòng)間隙可調的高精度伺服電機蝸輪蝸桿減速機，包括:蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸桿及軸承組件、蝸桿箱、2個(gè)定位圓柱銷(xiāo)、8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調整及連接螺釘。這種調整平行軸減速機傳動(dòng)間隙的方法存在些顯著(zhù)不足，其，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙只能從大到小單向調整，其二，加工研磨兩個(gè)箱體的安裝面的尺寸不好確定，調整費時(shí)費力易出廢品，其三，蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙因磨損增大時(shí)，因該減速器調整方法復雜而難以再次進(jìn)行調整。伺服電機蝸輪蝸桿減速機中，蝸輪與蝸桿的中央距和軸線(xiàn)正交誤差是傳動(dòng)間隙的樞紐因素，傳動(dòng)間隙過(guò)小會(huì )增大阻力降低傳動(dòng)效率，伺服電機減速機的傳動(dòng)間隙過(guò)大會(huì )增大空回間隙，若想公道地減小蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙，就必需對蝸輪與蝸桿的中央距和軸線(xiàn)正交誤差進(jìn)行調整，保證蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足空回間隙和伺服電機減速機傳動(dòng)效率要求。在裝調過(guò)程中對蝸輪與蝸桿的中央距和正交誤差進(jìn)行調整，公道減小伺服電機蝸輪蝸桿減速機的傳動(dòng)間隙，知足對空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。采用分體式機箱，即將齒輪減速馬達蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，蝸輪箱與蝸桿箱之間預留間隙，它們通過(guò)定位圓柱銷(xiāo)、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在起。

調整方法及原理做如下說(shuō)明:第步，蝸輪箱和蝸桿箱的裝配:將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸桿及軸承組件的蝸桿箱通過(guò)8個(gè)彈簧墊圈、8個(gè)間隙調整及連接螺釘連接在起，因為伺服電機減速機蝸輪箱和蝸桿箱之間存在預留間隙，間隙調整及連接螺釘通過(guò)壓縮彈簧墊圈將蝸桿與蝸輪的嚙合面壓合在起，這時(shí)，蝸輪與蝸桿的中央距小于理論中央距，蝸桿與蝸輪的嚙合面間隙為零，伺服電機蝸輪蝸桿減速機中的蝸輪軸和蝸桿軸的正交誤差為零。第二步:配做裝配定位圓柱銷(xiāo)，在蝸輪箱和蝸桿箱連接處配設兩個(gè)定位銷(xiāo)孔，安裝定位圓柱銷(xiāo)，定位圓柱銷(xiāo)與蝸桿箱的銷(xiāo)孔采用小間隙間隙配合，保證伺服電機減速機蝸桿箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷(xiāo)滑動(dòng);第三步，微調傳動(dòng)間隙，平均調松間隙調整及連接螺釘，在彈簧墊圈的彈力作用下蝸輪箱和蝸桿箱做分離相對運動(dòng)，蝸桿與蝸輪的嚙合面產(chǎn)生間隙，來(lái)回滾動(dòng)蝸桿丈量傳動(dòng)阻力和空回間隙，多次調整丈量直至達到蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足對空回間隙和傳動(dòng)效率的要求。因為蝸輪與蝸桿軸線(xiàn)在兩維空間正交，在整體機箱情況下，旦加工裝配完畢，其中央距是無(wú)法改變的，在某些需要減小伺服電機減速機蝸輪與蝸桿傳動(dòng)間隙的場(chǎng)合，采用分體式機箱即將蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，然后再將兩個(gè)箱體裝配到起，這種情況下需要加工研磨伺服電機蝸輪蝸桿減速機兩個(gè)箱體的安裝面，來(lái)調整斜齒輪減速機蝸輪與蝸桿的中央距和正交性，以保證二者之間具有公道的傳動(dòng)間隙，知足空回間隙和傳動(dòng)效率要求。http://wap.cxsec.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html