電機減速機一體式齒輪聯(lián)軸節。齒輪聯(lián)軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。電機減速機一體式旋轉機構的作用是使臂架?chē)@著(zhù)旋轉中央滾動(dòng)，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進(jìn)行堆取料或取料，知足裝卸功課的要求。因齒面和端部有間隙，且齒面做成孤形，答應有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。制作本錢(qián)高。制造精度高、經(jīng)由很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，齒輪減速馬達加電機輪齒節圓的圓周速度甚至高達50~80ms。 它是種重錘式夾軌器。制作本錢(qián)高。 

斜齒輪減速機加電機齒輪聯(lián)軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。旋轉支承裝置是用來(lái)將電機減速機一體式的旋轉部門(mén)支持在固定的行走門(mén)架等部門(mén)之上，它承受著(zhù)取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動(dòng)裝置用來(lái)驅動(dòng)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機一體式旋轉部門(mén)，使其相對于固定部門(mén)旋轉。齒輪聯(lián)軸節也用于高速傳動(dòng)中。電機減速機一體式齒輪式聯(lián)軸節兩個(gè)半聯(lián)軸器用較制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和較制孔基孔制過(guò)渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。 R系列斜齒輪減速機加電機的輪齒須經(jīng)熱處理，其硬度應達到:半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。當電機減速機一體式休止后，動(dòng)力缸休止工作，重錘因為自重作用力著(zhù)落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。因為機械露天功課，為防止被風(fēng)吹動(dòng)，設有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20MS，斜齒輪減速機加電機的錨固器，用于防止狂風(fēng)時(shí)大機滑移，其抗風(fēng)能力為55MS，還設有行走終點(diǎn)減速和終點(diǎn)休止限位開(kāi)關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護大機。 

制造齒輪聯(lián)軸節的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。易于起動(dòng)頻繁，常正反轉的傳動(dòng)中。斜齒輪減速機加電機要正常行走工作時(shí)，動(dòng)力缸得電5動(dòng)作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開(kāi)，不發(fā)生作用。斜齒輪減速機加電機易于起動(dòng)頻繁，常正反轉的傳動(dòng)中。用旋轉機構來(lái)完成水平運動(dòng)的長(cháng)處是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動(dòng)阻力較小。齒輪聯(lián)軸節答應徑向位移E如下表2-1-6(角位移為零時(shí)的數值，否則要小的多)，電機減速機一體式采用鼓形齒時(shí)答應的角位移為0<1.5ol以?xún)?。沿軌道設有若千個(gè)錨定座（錨固坑)，減速機不工作時(shí)，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內可起到固定作用。斜齒輪減速機加電機旋轉機構般由旋轉支承裝置和驅動(dòng)裝置兩大部門(mén)組成。 缺點(diǎn)是斜齒輪減速機加電機結構比較復雜，移動(dòng)范圍比較有限。http://wap.cxsec.cn/product/rx78jiansuji-cn.html